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繼電保護中傅里葉算法的應用

日期:2019-12-31 瀏覽量:3473

  1.前言

  在微機保護裝置中,首先要對反映被保護設備的電氣量(電壓、電流)進行采集,然后對這些采集的數據進行數字濾波,再對這些經過數字濾波的數字信號進行數學運算、邏輯運算,并進行分析判斷,最終輸出跳閘命令、信號命令或計算結果,以實現各種繼電保護功能。目前,實現模擬量計算幅值的算法有很多,而傅立葉算法在微機保護中作為計算信號幅值的算法被廣泛采用,不但可以求出各次諧波分量的幅值和相角,而且具有一定的濾波作用,可有效濾除恒定直流分量和各正次諧波分量。

  2.傅里葉算法原理

  那么,到底什么是傅里葉變換算法?傅里葉變換(Fourier transform)是一種線性的積分變換。因其基本思想首先由法國學者傅里葉系統提出,所以以其名字來命名以示紀念。

  傅里葉變換一般分為連續傅里葉變換和離散傅里葉變換,電力系統中電氣量(電壓、電流)在進入微機保護裝置后,軟件通過AD對模擬量進行固定采樣頻率的等間隔采樣,會得到一組周期性的離散信號,我們以此信號來計算出相應幅值和相角。因此,這里應用的是離散傅里葉變換,其變換公式如下:

  傅氏算法的基本思路來自傅里葉級數,一個周期函數滿足狄里赫利條件,就可以將這個周期函數分解為一個級數,即一個周期性函數可以分解為直流分量、基波分量及各次諧波的無窮級數,如下表示:

  據傅氏級數的原理,可以求出 、 分別如下:

  上述公式中 表示基波角頻率; 和 分別是各次諧波的正弦和余弦的幅值,其中比較特殊的有: 表示直流分量, 表示基波分量正、余弦項的幅值。根據上述公式計算各次諧波時,是通過對余弦各值進行周期性的累加,所以就消除了直流分量 的影響。

  已知獲得的各次諧波的正弦和余弦的幅值 和 ,即可得到諧波有效的幅值及應用相角θn。

  3.軟件實現

  軟件通過AD對模擬量進行固定采樣頻率的等間隔采樣,設每周波采樣點為N,即w1=2π/N,采樣次數為k。 和 可變換為:

  這里我們來計算信號的基波分量,首先求出基波分量(n=1)的實部和虛部 。以我公司最新繼電保護裝置為例,采用32位高性能SoC嵌入式微機處理器,大容量的RAM和Flash Memory,高精度AD,每周波采樣點數N=128,則每周波采樣值分別是i0、i1、i2……i127,同時其對應的基波正弦和余弦系數如下表所示。

  基波正弦和余弦系數(N=128)

  根據上述公式,進行基波正、余弦的系數累計相加,于是可得:

  由此即可進一步計算出相應的幅值和相位。

基礎軟件開發部  羊陽